DeviceLink 的状态

主要流程#

在 DeviceLink的状态中，有下列几种条件可用于跟踪其链接的状态：

NodeExisted：节点是否可用
ModelExisted：设备模型是否存在
AdaptorExisted：适配器是否可用
DeviceCreated：是否已创建设备
DeviceConnected：是否已连接设备

这是 DeviceLink的示例：

apiVersion: edge.cattle.io/v1alpha1
kind: DeviceLink
metadata:
  name: example
  namespace: octopus-test
spec:
  adaptor:
    node: edge-worker
    name: adaptors.edge.cattle.io/dummy
  model:
    apiVersion: "devices.edge.cattle.io/v1alpha1"
    kind: "DummyDevice"
  template:
    metadata:
      labels:
        device: example
    spec:
      gear: slow
      "on": true

当我们将上述DeviceLink部署到集群中时，brain负载校验NodeExisted和ModelExisted，limb负载校验AdaptorExisted、DeviceCreated和DeviceConnected：

首先，brain会验证spec.adaptor.node中指定的节点是否可用：

┌─────────────────────┐   节点是否可用？
│     NodeExisted     │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                                      .
                                     ( ) brain
                                      '

如果该节点可用，brain会验证 CRD 对应的spec.model(设备模型)是否存在：

┌─────────────────────┐   节点是否可用？
│     NodeExisted     │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          节点可用         .
           ┌─────────────────────────( ) brain
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   设备模型是否存在？
│    ModelExisted     │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                                      .
                                     ( ) brain
                                      '

说明

用作设备模型的 CRD 需要包含注释：devices.edge.cattle.io/enable：true。

如果 CRD（设备模型）验证通过，则limb将验证适配器（Adaptor）对应的spec.adaptor.name是否可用：

           │
           ▼
┌─────────────────────┐   设备模型是否存在？
│    ModelExisted     │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          设备模型存在        .
           ┌─────────────────────────( ) brain
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   适配器（Adaptor）是否可用？
│   AdaptorExisted    │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                                      .
                                     ( ) limb
                                      '

您可以检查 Adaptor 的设计来了解limb如何检测适配器。如果适配器可用，那么limb将尝试创建与spec.model相关的设备实例：

           │
           ▼
┌─────────────────────┐   适配器（Adaptor）是否可用？
│   AdaptorExisted    │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          yes         .
           ┌─────────────────────────( ) limb
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   基于设备模型创建设备实例
│    DeviceCreated    │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                                      .
                                     ( ) limb
                                      '

成功创建设备实例后，limb将使用spec.template.spec通过适配器（Adaptor）连接该实际设备：

           │
           ▼
┌─────────────────────┐   创建设备实例
│    DeviceCreated    │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          创建成功     .
           ┌─────────────────────────( ) limb
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   连接到真实设备
│   DeviceConnected   │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                                      .
                                     ( ) limb
                                      '

如果连接状态是healthy，则相应的设备实例将从实际物理设备同步其状态。以下是所有状态的完整过程：

┌─────────────────────┐   节点是否可用？
│     NodeExisted     │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          节点可用         .
           ┌─────────────────────────( ) brain
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   设备模型是否存在？
│    ModelExisted     │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          存在设备模型        .
           ┌─────────────────────────( ) brain
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   适配器（Adaptor）是否可用?
│   AdaptorExisted    │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          适配器可用         .
           ┌─────────────────────────( ) limb
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐   创建设备实例
│    DeviceCreated    │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
                                      ▼
                          创建成功     .
           ┌─────────────────────────( ) limb
           │                          '
           ▼
┌─────────────────────┐  连接到真实设备
│   DeviceConnected   │───────────────┐
└─────────────────────┘               │
           ▲                          ▼
           │              healthy     .
           └─────────────────────────( ) limb ─────────┐
                                      '                │
                                      ▲                ▼
                                      │                .
                                      └───────────────( ) adaptor
                                                       '

说明

DeviceLink 的状态流是有序执行的，如果前一个状态未准备就绪（不成功或错误），则不会进入到下一个状态。

流程与行为#

主要流程并不一定总是向前发展，某些检测逻辑可以对其进行调整以显示当前状态，我们称它们为更正。有些更正是自动的，但有些需要手动干预。

状态	控制器	逻辑描述
`NodeExisted`	`brain`	如果该节点已被删除、驱逐或束缚，则 Octopus 的`brain`会将主流重新调整为`NodeExisted`，并将其标记为不可用。当节点再次可用时，`brain`将触发主流重新开始。
`ModelExisted`	`brain`	如果 CRD（设备模型）已被删除或禁用，则`brain`会将主流调整回`ModelExisted`并标记为不可用。当 CRD 再次可用时，`brain`将触发主要流程，从模型检测开始。
`AdaptorExisted`	`limb`	如果已删除适配器，则`limbs`会将主流调整回`AdaptorExisted`并标记为不可用。当适配器再次可用时，`limb`将触发主要流程，从适配器检测开始。
`DeviceConnected`	`limb`	`limbs`不会立即察觉到设备实例的意外删除，因为`limbs`通过适配器控制设备，无法监视到这些真实设备的实例。如果删除处于已经连接状态（`DeviceConnected: healthy`）的设备，并且适配器的实现是实时或定时地同步实际设备的状态，则它可能有机会由`limb`重新创建。 `limb`将触发主要流程再次从设备创建开始。否则，该链接需要手动修改或重新创建该设备。

设备连接状态#

在谈论DeviceConnected之前，需要知道 Octopus 的设备连接管理分为两部分，一个是limb与适配器之间的连接（c1），另一个是适配器与真实设备之间的连接（c2），如下图所示：

┌──────────┐   c1   ┌─────────┐   c2    .
│   limb   │◀──────▶│ adaptor │◀──────▶( ) real device
└──────────┘        └─────────┘         '

c1 基于gRPC，而 c2 由适配器确定。当 c1 和 c2 都健康时，limb会将 DeviceConnected 状态设置为healthy。

limb可以观察到c1的变化，如果c1意外关闭，则limb会触发主流从设备连接重新开始。

但是，limb 无法感知 c2是否意外关闭，因此适配器需要负责通知其状态，通常，适配器需要向limb发送ERROR状态的消息。然后，limb会将 DeviceConnected状态设置为unhealthy。

如果中断的c2没有重新连接，则链接将保持unhealthy的状态。